1 概述     目前国内的丝杠升降机只能实现单一的直线传动，丝杠的端部不能有径向位移，对安装精度要求较高，适用范围较窄。而摆动式丝杠升降机是一种可避开垂直于升降方向的不良载荷，丝杠端部允许有一定的径向位移，对安装精度要求不高的一种新型结构的升降机。具有对安装精度要求不高、使用寿命长、适用范围广的优点并已获得国家专利（专利号：ZL02219626.9）。 2 摆动式丝杠升降机照片见图1： 图1 3 摆动式丝杠升降机获得国家实用新型专利见图2： 图2 4 摆动式丝杠升降机外形示意图见图3 图3